很久以前开始，地球与一个名为“零”的星球并存，“零”星球里称为异国，异国存在着与人类无异的异国人。异国的每个国家有七名拥有封号的骑士，最厉害的国家“灵族”刚出生了一位小公主，迎起了一场战争。为了躲避战争，一名骑士——小猫，带着两母女去通往人类世界的大门，小猫差一点就丧命，幸亏小公主所拥有的灵力救了他，可小猫来到人类世界后大门却消失了，人类世界的故事就此展开。