故事发生在一个平静和平的世界。人们生活在高高的围墙内，巨大的城墙包裹着城内。人们就在这个巨大的城墙内，平安的生活了几百年。因此在城墙内的人们，不知城墙外是有什么东西。因此国家创立了“自由探险队”；让探险队出城墙，探索城墙外的世界。